Vai caminhoneiro, nesta estrada tão comprida
Pensando em sua querida que há muito tempo não vê
Não fique triste, não deixe sua alma aflita
Ligue o seu toca-fitas que eu canto pra você

Fiz este xote pra você, meu companheiro
Amigo caminhoneiro você também é um artista
Enquanto eu canto abraçado em meu violão
Você no seu caminhão vai se embalando sobre a pista

Caminhoneiro, você tem duas moradas
Numa vive a sua amada e os filhos que tu adora
E a outra é modesta e pequenina
É a tua própria cabine, é ali que você mora

Caminhoneiro, tu transportas toneladas
Mas a carga mais pesada tu levas no coração
É a saudade de todos que tu adora
Mas joga tua mágoa fora e ouça minha canção

Eu sempre peço a São Cristóvão padroeiro
Proteja o caminhoneiro por onde quer que ele ande
Caminhoneiro homem forte de coragem
Vai pra ti esta homenagem deste filho do Rio Grande